深圳市出租汽車協會是1991年在深圳市民政、交通運輸等政府主管單位的指導下，由出租汽車經營者、管理者及關聯企業組成，由會員代表大會依照相關法律選舉產生，經市民政和交通主管部門批準成立的具有法人資格的地方行業協會。
深圳市出租汽車協會自成立以來，認真貫徹黨和政府的方針政策與要求，在市交通主管部門的關懷和指導下，積極協助政府部門推進出租車行業管理和改革工作，與行業各方共商行業利益，共謀行業發展，為把協會打造成“企業信賴、社會信服、政府信任”的社會團體做出了不懈的努力。
深圳市出租汽車協會已歷經七屆，2021年9月選舉產生了第七屆理事會。協會現有團體會員66家,涵蓋深圳市所有巡游出租汽車經營企業。協會設會長1人，常務副會長兼秘書長1人，副會長8人，理事14人。秘書處為協會常設辦事機構，設秘書長1人（兼），副秘書長3人，下設行政、財務、培訓、考核等專職管理崗位。協會有廣告專項委員會、駕駛員工作委員會兩個分支機構。秘書處現有工作人員9人。
協會近年來，始終堅持溝通政府、服務企業、增強行業凝聚力、想辦法為行業增收減負、為行業謀發展的宗旨，協助政府管理部門加強行業監管與服務、加強行業自律，并結合行業特點，努力探索為行業服務的途徑和方法，較好地發揮了行業協會的橋梁和紐帶作用，推動出租車輛“三檢合一”與出租車票改革，推動稅收減負，三項減負每年可為行業減支6000多萬元。大力弘揚行業正能量，促升行業服務質量。疫情期間勇于擔當，堅決推動行業落實疫情防控工作，為行業募捐防疫物資，想方設法為企業、駕駛員爭取扶持政策，推動行業各方為駕駛員減租3.7億元，為促進行業健康發展、維持行業穩定作出了積極的貢獻，受到行業各方好評。曾獲得全國出租汽車暨汽車租賃協會“全國出租車行業地方協會示范單位”稱號，2020年，被深圳市總工會、婦女聯合會、質量協會授予“深圳第11屆顧客滿意服務明星單位”稱號。