深圳商報拉斯維加斯1月8日電（特派記者嚴偲偲文/圖）美國時間1月8日，CES上的優必選展區前站滿了圍觀群眾，主角是優必選全球首次亮相的大型仿人服務機器人——Walker新一代。在展區現場，優必選搭建了一個家庭場景，展示了Walker為主人提供的各種貼心服務。

貼心機器人走進家庭

“嗨，Walker，我回來了！”聽到主人回到家的消息后，Walker通過語音互動，確認主人身份后打開了燈，然后幫主人開門。進門后，主人說：“Walker，幫我拿一下包。”Walker接過主人手中的包并把它掛到墻上。主人有點累，Walker播放了一段放松的音樂并隨著音樂來了一段即興舞蹈。

主人坐在沙發上說：“幫我拿點食物。”Walker聽到后走到廚房，打開冰箱門拿水，再走到吧臺旁拿薯片，最后拿著水和薯片走回沙發旁，遞給主人。過了一會兒，Walker主動提醒主人今天有約會，并在主人準備出門前，通過主動獲取天氣信息得知當天可能會下雨，Walker便走到雨傘放置處取出雨傘，拿給主人。在主人出門后，Walker關掉了家中的電視、電燈等設備。

據悉，這款由優必選自主研發的Walker新一代機器人身高1.45米，不僅擁有36個高性能伺服關節以及力覺反饋系統，還擁有視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知，并實現了平穩快速的行走和靈活精準的操作，具備了在常用家庭場景和辦公場景中自由活動和服務的能力。

手眼協同，硬件全面升級

相較優必選在2018年CES展上發布的第一代產品，Walker新一代在硬件上進行了重磅升級，在第一代基礎上增加了具有7個自由度的雙臂，最大舉重可達10公斤。同時，Walker的雙臂具備極高的控制精度，手指可以靈活地彈琴、寫字和畫畫，并實現了柔順控制，可以與人和物體實現安全的交互。

步態是人形機器人的一大難點，為實現自然的步態，優必選通過全面升級步態規劃方法和運動控制算法，使Walker可在復雜地形靈活行走，并能夠適應障礙物、斜坡、臺階、不平整地面等復雜環境。此外，Walker還具備自平衡能力，在受到外部擾動時，自動調整自己的本體位置和姿態，滿足家庭日常場景的移動使用需求。

在演示中，Walker完成了為主人拿食物、遞雨傘等動作，這依托于其強大的手眼協調操作能力。通過與自身視覺感知、力感知的配合，Walker可以獲得外部運動物體的位置及姿態信息，實時地配合運動物體進行相應的操作。在人機交互中，Walker的全身柔順控制則能夠保障自身工作的可靠性以及與人類交互時的安全性。

打造有溫度有情感的機器人

市面上大部分家庭機器人都以小型、陪伴型機器人為主，而優必選堅持打造大型人形機器人，是希望“機器人跟人類一樣有溫度”。優必選首席品牌官譚旻告訴深圳商報&讀創記者，人形機器人不僅是物理上的定義，更多的是優必選對人類和機器人之間關系的理解，“相信未來當機器人走進千家萬戶后，不僅是簡單地提供服務，而將成為有溫度、有情感的家庭成員之一。”

據譚旻介紹，優必選堅持做人形的另一個原因在于，只有人形才能符合人類的生活習性，完成上樓梯、開門、抓取等一系列復雜動作。而將Walker的身高定為1.45米也經過了安全等各方面的綜合考量，既能完成日常任務，同時不會讓兒童產生威脅感。