本屆殘特奧會，粵港澳三地同步推進無障礙提質改造，從設施無障礙到信息無障礙，為參賽運動員和觀眾提供全方位便捷舒心的環境。

在廣州市殘疾人體育運動中心的盲人門球賽場，六足導盲機器狗引導著運動員徐銘波穿梭于場館。

此次殘特奧會首次提出“零障賽區”理念，三地賽區對場館及周邊設施進行全面升級改造，不僅滿足賽事需求，更實現“適殘、適老、適幼”的全齡友好。在深圳，93歲高齡的老人賴永琪早早就買了飛鏢比賽的門票，來到深圳市體育中心體育場，輪椅平穩穿過無障礙廣場，經由專屬通道搭乘直梯，就可直達核心觀賽區域。

“三地融合”也是此次殘特奧會無障礙建設的核心亮點。賽事組委會編制了全國首個大型賽會無障礙建設指南圖集，廣州賽區在場館改造過程中調研了香港、澳門的無障礙環境建設，并引進部分港澳無障礙設施。澳門特區政府打造的全域無障礙電子地圖，讓運動員和觀眾一鍵查詢無障礙設施位置。香港賽區場館“零高差”設計實現輪椅從訓練場到觀眾席的全鏈條暢通。同時秉持“辦賽就是辦城”的理念，三地在設施規劃之初也充分考慮賽后續航。